落書きと呼べるレベルの前の、走り書き程度のアイディアラフですが。
まず絵を描き始める前に、ばくぜんとしたイメージを適当に走り書きします

こういうのを何十枚も描いて、つかえそうな奴をチョイスして
下書き程度の線を引いてみて、、、そこでボツを出して
ペンいれして、ここでもボツを出して
色を塗ってみて、ボツを出して、、、と
最終的に残った奴でCG集を作ってます。

まあそれでも妥協して仕上げちゃった奴とかもあったりして
やりきれなかったりするわけですが、、、
仕上げまでもっていくのはやっぱり気に入った奴で仕上げたいですしね。